Специализированный контроллер С2000 представляет собой платформу для разработок, требующих высокой скорости обработки внешних сигналов.
|
|
|
|
ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ:
|
- Контроллер имеет высокую производительность - до 150 млн. операций в секунду, что достигается применением в качестве центрального процессора мощного специализированного сигнального микроконтроллера TMS320F2812 фирмы Texas Instruments с уникальным набором встроенных периферийных устройств.
- Все дискретные входы, выходы и интерфейсы контроллера полностью гальванически изолированы.
- Контроллер имеет энергонезависимую память EEPROM объемом 256 Кб, FLASH память объемом 4 Мб, часы реального времени.
- Имеется разъем расширения ввода/вывода и разъем последовательной шины.
- Разработка и отладка программ для контроллера осуществляется интегрированным программным обеспечением Code Composer фирмы Texas Instruments.
|
|
|
|
|
|
|
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
|
|
Напряжение питания:
|
|
- Питание контроллера – постоянное 24В.
- Контроллер имеет встроенные источники питания:
- +/-12В для питания датчиков тока
- +5В, +24В для питания датчиков положения.
|
|
Цифровые интерфейсы: |
|
- Два гальванически изолированных RS232/RS485. Максимальная скорость передачи данных до 1 Мб/с.
- Один гальванически изолированный интерфейс CAN 2.0b Максимальная скорость передачи данных до 1 Мб/с.
|
|
Интерфейсы обратнй связи: |
|
- Два гальванически изолированных интерфейса инкрементного энкодера. Максимальная частота входного сигнала до 20 МГц.
- Один гальванически изолированный интерфейс многооборотного энкодера (SSI). Максимальная скорость опроса до 10 Мб/с.
|
|
|
|
|
|
Аналоговые входы: |
|
- Четыре универсальных аналоговых входа. Время оцифровки 80нс.
- Шесть дифференциальных аналоговых входов. Время оцифровки 80нс.
|
|
Дискретные входы: |
|
- Восемь гальванически изолированных дискретных входов, напряжение 24В.
- Два частотных гальванически изолированных входа, напряжение 5В.
|
|
Дискретные выходы: |
|
- Четыре релейных выхода (НР/НЗ). Нагрузка: ~10А / 250В, -8А / 250В
|